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RD75D4 定位数据:600数据/轴 三菱RD75D4

品牌: 三菱
产品名称: 定位模块
型号: RD75D4
差分驱动器输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离:10m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时,需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工,沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值,同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时, X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差,
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能,即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。

模拟量输入通道数:4CH。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:PT100、JPt100。
采样周期[4CH]:250ms/500ms。
控制输出周期:0.5s~100.0s三菱RD75D4。
输入阻抗:1MΩ。
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~100s。
传感器补偿值设定:负端输入范围的全范围~输入范围的全范围RD75D4
传感器输入断线时的动作:按比例放大处理。
温度控制方式:PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制三菱RD75D4。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型,
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区分。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
通过配合多个环路的到达时间,进行平均的温度控制三菱RD75D4。
可实现均匀的温度控制,避免控制对象出现部分烧损,
部分热膨胀的现象。多可分割为16组,配合其升温到达时间,
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。
模块间峰值电流功能
通过错开晶体管输出时间,峰值电流。
可通过在同一组中设定加热器容量较大的通道和较小的通道,降低设备的电源容量,以获得节能效果三菱模拟量输入模块。
多可分隔为5组。输入点数:16点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:6.0mA。
响应时间:5µs~70ms。
公共端方式:8点/公共端(正极公共端)。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块三菱模拟量输入模块。
可根据输入电压、输入点数的不同,选择适合用户需求的模块。
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块,以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外,可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端三菱模拟量输入模块。
无需按输入规格和功能使用不同的模块,减少了模块数量,
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field网络是一种基于千兆位以太网的现场网络,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、运动控制,可进行的控制。
可根据生产线、装置、设备的布局,采用星型、线型和环型拓扑灵活进行配线。
构建灵活的网络
星型拓扑
使用交换式集线器,在各模块间进行星型连接。
采用星型拓扑时,可轻松添加从站。
线型拓扑
在各模块间进行线型连接。
可降低配线成本。
环形拓扑
在各模块间进行环环型连接RD75D4。
部分从站发生异常时,可通过环回功能,
仅使用正常的站继续进行数据链接。

支持CC-Link IE Field网络同步通信功能
可根据主站所的同步周期,通过CC-Link IE Field网络使从站的控制周期同步三菱RD75D4。
据此,可使从站的动作时间与同一网络上连接的其它从站同步。


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