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RD75D2用户手册三菱RD75D2手册

产品型号: RD75D2
产品名称: 定位模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 4.22MB
控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和高精度运动控制RD75D2
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。输入输出模块安装台数:12台。
可安装模块:MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。数据传输速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45连接器( AUTO MDI/MDI-X)。
最大帧大小字节]:1518/9022(使用巨型帧时)。
IP版本:IPv4に対応。
可同时开放数[连接]:128。
固定缓存:5K字×16。
随机存取用缓存:6K字×1。
通信电缆:符合1000BASE-T标准的以太网电缆:5e类以上、(带双重屏蔽、 STP)直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口,
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外,
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED,
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口,
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络,可降低网络构建成本。
此外, 以太网通信中可同时开放128种连接,可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块,
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统),提供最适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用世界标准以太网技术的工业用开放式网络,
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层,均无需考虑网络分分层。
可如同1种网络一般进行无缝通信,无论是在办公室还是在现场,
都能轻松实现信息收集、设备监控和和维护。此外,使用以太网适配器模块,
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此,无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。
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