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SGDV-121H21B 安川SGDV-121H21B 振动功能 大容量伺服控制器

品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-121H21B
大容量伺服单元。
大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:30W。
电源电压:DC48V。
硬件规格:动态制动器(DB)。接口:脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B安川SGDV-121H21B。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量,可在有限的场所得以有效利用,为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入SGDV-121H21B
伺服可使用电池驱动,体积小、性能优越,
能进一步提高无尘室机器人、 AGV(无人搬运车)等电池驱动型搬运系统的等级。
此外,控制电源和主回路电源采用独立的电源系统,
可在发生警报时仅切断主回路侧电源,便于进行故障诊断安川SGDV-121H21B。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时,能进一步提高“电机-转速特性”
(控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩-转速特性”)。
以新技术追求和使用便利性
使用新型自动调谐功能,可在短时间内对用户系统进行佳设定安川SGDV-121H21B。
配备有缩短定位时间的模型控制、装置晃动的振动功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V安川大容量伺服控制器。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间安川大容量伺服控制器。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川大容量伺服控制器。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
卓越的机械性能,尽尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即即可让您梦想成真安川SGDV-121H21BSGDV-121H21B。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。


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