安川SGDV-131J21B001用户手册伺服设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）手册

大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）SGDV-131J21B001手册。
选购件：带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-131J21B001
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）SGDV-131J21B001手册。
功率：30W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-131J21B001手册。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川伺服手册。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
卓越的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而高效的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真安川伺服手册。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型高级自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能安川伺服手册。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型 （直线伺服电机用）。

功能：无偏差规格SGDV-131J21B001用户手册。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元SGDV-131J21B001手册。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。