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伺服驱动器反馈脉冲偏差大 AJ65SBT-62DA

时间: 2017/10/25 8:06:30

我在用三菱FX3G控制MR-J4-350AA伺服进行位置控制运动时,发现在同一点定位时,每次都会发生偏移。用软件监控伺服驱动器,伺服驱动器每次接收到的定位脉冲数(移动相同的距离)是不变的,但是伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲数出入在七、八万左右,这是什么原因造成的
Re:  时间: 2017/10/25 23:14:00
你好,定位控制做的是偏差为零的控制,如果反馈脉冲与指令脉冲间存在差值,定位应该没有完成,电机轴还在动作。如果监控的反馈有出入,请确认下反馈值是固定不变了还是还在波动?有可能是系统还在调整。

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