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MR-E-7A问题 AJ65SBTB32-8DT

时间: 2020/9/3 7:41:30

请教MR-E-70003执行位置模式时,并执行转矩限制。限制水平由%100下至%10的过程中出现振动,除了改变P02参数外,还须调节那些参数?
Re:  时间: 2020/9/4 0:03:00
你好,调节P02可以调节响应性和刚性,如果振动现象未改善的话,需要改为手动调谐模式,更改惯量比,速度环位置环增益等,具体请参考技术资料集中的一般增益调节章节。


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