三菱L06CPU-CM手册L06CPU-CM常见的指令编程手册

输出点数：8点（所有点独立）。
额定输出电压：DC24V/AC240V。
额定开闭电流：2A/1点。
公共端方式：无公共端（所有点独立触点）。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块L06CPU-CM
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。差动输出。
控制轴数：4轴。
最大输出脉冲：4M pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：10m。
启动也简单。
［数字示波器功能］。
通过与控制周期同步的简易运动控制器内的数据收集和
波形显示，可以提高启动效率。
使用步骤依照辅助功能即可。
可通过不同用途的探针设定，轻松设定要查看的数据。
可以对字16CH、位16CH的数据进行采样。
其中，可以实时显示字8CH、位8CH数据。
［监控、测试功能］
通过丰富的监控和测试功能，可以简单地进行启动及动作检查。
可以从丰富的监控信息中仅选择必要的项目并进行监控显示。
通过测试功能，不用顺控程序也能实施基本动作的确认。通用输出功能：漏型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet（内置CC-Link功能)。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
最大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。