三菱L02SCPU-CM常见的指令编程手册

DC输入。
输入通道数：2ch。
DC5/12/24V输入。
最高计数速度：200k pulse/s。
线性计数器功能。
环形计数器功能。
一致输出功能。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能。
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制L02SCPU-CM
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以最小25ns单位调整ON/OFF时间。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现高精度控制。
［速度测量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现最小25ns单位的高精度测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出。输出点数：64点。
输出形式：源型。
额定输出电压：DC12〜24V。
最大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：64点（I/O分配：输出64点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。CC-Link IE Field 主站/本地站
传输速度：1Gbps。
远程输入输出：16384点。
远程寄存器：8192字。
可适用于序列号前5位为“13012”及其后的CPU模块。
只需设定参数，即可轻松启动网络。
只需使用GX Works2，在1台主站中设定网络参数，即可轻松连接所有的从站。
而且，需进行系统更改时，只需更改参数即可。
可构建高自由度网络
可构建星型、线型、星型和线型混合型、以及环型的网络，
因此，能够自由设置现场设备。
使用HUB时，也只需将电缆连接至空闲端口即可轻松构建网络，
追加设备和重新布局时的对应也更简单。输入通道数：4ch。
输入电压：DC−10〜10V。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：40μs/2ch。
分辨率：1/32000。
通过报警监视连接设备的状态。
［报警输出功能］
过程报警。
在数字量运算值进入预先设定的范围内时，输出报警。
变化率报警。
在数字量输出值的变化率过大(大于变化率报警上限值)或过小(小于变化率报警下限值)时，输出报警。
实现稳定测量
［通道间间隔离］
通道间已隔离，可防止各通道中连接的传感器间的串扰，从而实现稳定测量。
实现高速、平滑的连续续模拟量输出。
［波形输出功能］
配备了业界首创的波形输出功能。
可将预先准备的波形数据导入到模拟量输出模块中，并按设定的转换周期进行模拟量输出的功能。
不受顺序扫描时间影响，实现高速、平滑的模拟量输出。