QCPU-A编程手册三菱QCPU-APID控制指令手册

输入输出点数：4096点。
输入输出软元件点数：8192点。
程序容量：30K步。
基本运处理速度（LD指令）：1.9ns。
程序内存容量：120KB。
外围设备连接端口：USB、以太网（通信协义支持功能）。
存储卡I/F：SD存储卡、扩展SRAM卡。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界QCPU-A
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。
支持USB和RS232。

支持安装记忆卡。

多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。输入点数：伺服外部信号32点，8轴。
输入方式：源型/漏型。
输入输出占用点数：32点。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便，无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置，
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地创建各种参考资料，
包括日常报告、生成报表及一般报告。
这些资料可应用于启动时的数据分析、追溯等。
毫无遗漏地记录控制数据的变动。
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据，
毫无遗漏地记录指定的控制数据的变动。
因此，在发生故障时，可快速确定原因，进行精确的动作分析。8通道。
输入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
输出：0~10000。
18点端子排。
直接连接CT传感器，节省配线和空间的CT输入模块。
直接连接CT传感器和可编程控制器，
不需要在外部连接信号转换器等。
可通过稳定的数据转换速度得到非常准确的测量结果，
进而对系统和设备进行负载控制、运行监视，并对供电系统进行管理和监视。
直接连接 CT 传感器，节省配线和空间
在无需外部信号转换器的情况下，直接连接至CT传感器。
可使用一个模块来测量最多8个通道的交流电流，由此减少配线工时和成本。
为每个通道设置CT传感器类型（输入范围）。
通过一个模块来选择从AC0～5A到AC0～600A的CT传感器。
可通过检测尖峰电流，对设备进行预防性维护
［ 尖峰电流检测功能 ］
可通过检测尖峰电流，可对设备执行维修保保养和故障排除。
以电机为例，施加在电机上的负载因齿轮磨损和损坏而变化，
负载电流也会突然改变。
通通过检测此时的瞬态尖峰电流，可诊断设备故障。
［ 输入信号错误检测功能 ］
可检测CT输入值是否超出范围（是否高于峰值）。
由于可检测到测量对象上的大电流流量是否超出范围限制，
因此可监视测量对象的错误。