三菱Q06HCPU-A结构化文本篇编程手册

输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：130 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：520 KB。
支持USB和网络Q06HCPU-A结构化文本篇。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μsQ06HCPU-A
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制Q06HCPU-A结构化文本篇。串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。
位置检测方式：编对值（ABS）方式。
传输方式：串行通信。
允许跟踪目标输入点数：2点。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置，
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件，因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据，不必花时间过滤大量的诊断数据，
因此可快速确定故障原因，并制定解决方案。GI-62.5/125光缆。
双环。
PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)32*1Q06HCPU-A结构化文本篇。
不断超越，勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
CPU模块扩展标准RAM（最大8MB）。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。4轴，差分驱动器输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应应用的理想选择Q06HCPU-A编程手册。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类类型Q06HCPU-A编程手册。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）