三菱QJ71E71-100参考手册MELSEC-Q/L结构体通讯协议手册

4轴，SSCNETⅢ连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50mQJ71E71-100手册。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统QJ71E71-100
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等QJ71E71-100手册。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。测量项目：漏电流（Io）、阻性漏电流（Ior）。
测量电路数：2个电路。
测量泄漏电流的绝缘监视模块。
可对漏电流进行测量，以确保安全通过监视漏电流（Io），可检测出触电危险QJ71E71-100手册。
可连续不间断地监视设备的绝缘状态 测量阻性漏电流（Ior），
以便不间断地监视设备的绝缘老化状况。
可对每个测量项目进行2阶段的报警监视可分别对漏电流（ Io）、阻性漏电流（Ior）进行2阶段的报警监视，
无需梯形图程序。报警监视分为注意报警和危险报警2阶段。
一个模块可测量两个电路 一个模块可对同一系统中相同相线式电源的两个电路进行测量三菱MELSEC-Q/L结构体手册。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），轻松地设置参数。
［测量项目］漏电流（ Io）、阻性漏电流（ Ior）。SRAM存储卡。
RAM容量：2MB。5槽；需要1个AnS系列PLC电源模块；
用于安装大AnS系列PLC模块三菱MELSEC-Q/L结构体手册。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模块可安装。程序容量：124 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs三菱MELSEC-Q/L结构体手册。
程序存储器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的的机器控制QJ71E71-100手册QJ71E71-100参考手册。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。