三菱QJ71E71-B2参考手册

符合安全标准：EN954-1 类别4、ISO 13849-1 PL e。
安全输入点数：1点（2输入）。
起动输入点数：1点。
输入形式：N型（正极公共端/负极公共端输入）
安全输出点数：1点（3出力）。
弹簧夹端子台型。
可简单地追加安全系统。
只需连接至现有的CC-LINK，即可追加独立的安全功能QJ71E71-B2
通过CC-link连接可节省配线。
不需要特别对安全继电器模块的状态监视进行配线，实现了柜内/柜外省配线。
安装状态的可视化。
可监视安全输出，以及安全输入和内部继电器状态，在安全回路启动时便于查明原因。输入：6通道。
200/100/10kpps。
计数器输入信号：5VDC。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速高精度控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换最高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（QD64D2）
提供多种功能，例如一致输出测试功能（使用连续比较功能时）、预设功能、锁存计数器功能，
以满足各种应用需求。（ QD64D2）
输入脉冲的最高计数速度可达8Mpps （差分输入、2相4倍频时）。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中，
使用高分辨率编码器执行精确的位置跟踪。（ QD65PD2）SRAM存储卡。
RAM容量：128KB。8通道。
输入：DC0~20mA。
输出（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000；0~16000；-16000~16000。
转换速度：80μs/1通道。
18点端子台。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：1000 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：4000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。