安川运动控制器针对合股机的运动控制方案
安川的MP940专用运动控制器，MP940是1.5轴控制器，伺服控制器集成在MP940内，采用双向RAM与控制器通讯，没有延迟。内部有开关量I/O和一个模拟量输出(控制变频器)，用CP717软件对控制