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安川运动控制器针对合股机的运动控制方案

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文章来源: 网络 发布时间: 2017-9-21

凌控导读:合股机是橡胶胶管行业的重要设备,金属丝合股的质量直接影响胶管的品质。合股机由运动控制器,伺服控制器及电机,变频器以及其它检测开关等组成。
 

合股机是橡胶胶管行业的重要设备,金属丝合股的质量直接影响胶管的品质安川 合股机由运动控制器,伺服控制器及电机,变频器以及其它检测开关等组成安川
系统的示意图如下:

用PLC系统存在的难点
(1) 绕线机在换向处出现绕线不均匀、堆积;
(2)绕线机换向处出现螺旋纹,不平整;
(3)无法进行圆锥台斜排爬坡绕线
难点分析
(1)换向处绕线不均匀、堆积情况出现主要是由于PLC的速度指令处理时间长(约10ms),没有同步指令且无法实时刷新,响应速度不够;
(2)换向处出现螺纹主要是因为绕线方式是以螺纹绕线方式,在最后一圈绕线后,需要进行半圈定位绕线;
(3) 圆锥台斜排在爬坡时每圈需要增加一个线宽和线厚,那么每次绕线后都要进行计算,由于PLC运算时间过长,导致无法进行高速爬坡绕线运动控制器
系统的算法如下:


 
解决方案
我公司的第一代产品采用安川的MP940专用运动控制器,MP940是1.5轴控制器,伺服控制器集成在MP940内,采用双向RAM与控制器通讯,没有延迟运动控制器 内部有开关量I/O和一个模拟量输出(控制变频器),用CP717软件对控制器编程运动控制器


 
系统经调试,效果良好合股机 控制柜电气如下图:

我公司为了降低OEM制造商的成本,(MP940价格较高且目前已停产)推出第二代产品,采用TRIO运动控制器替代MP940,可采用通用的伺服系统,极大的降低了成本,效果与第一代产品完全相同合股机

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