HA-SH102B 伺服驱动器 从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块三菱HA-SH102B

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：22.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
功能，卓越表现。
的CPU集成，大大提高产品响应性三菱HA-SH102B。
由于应用了的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上HA-SH102B
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能三菱HA-SH102B。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.05kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：D型轴。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械三菱HA-SH102B。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整三菱伺服驱动器。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：2.0kw三菱伺服驱动器。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛三菱伺服驱动器。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：7.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的的旋转性能三菱HA-SH102BHA-SH102B。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。