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安川DX100机器人在编程时出现【请设置原点】 SGMAH-02BAA21
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安川DX100机器人在编程时出现【请设置原点】 SGMAH-02BAA21
时间: 2017/10/14 9:18:24
Re: 时间: 2017/10/14 11:54:00
你是不是没有做机器人原点,没有的话,先开到安川模式下,然后到机器人菜单选项做下原点,把控制柜的门打开看下门上有数字的,自己对下吧,原点不做准,TCP也会不准的<2>就行了;,走到程序点起始位置后,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置:上伺服和修改为编辑模式后,然后里面有作业原点位置;修改+回车quot,希良能帮到你,选择机器人,具体操作是请设置一个机器人作业原点位置,然后按quot<3>任何机器人程序,都需要设置原点,不然怎么开始?怎么结束?原点分第一原点和第二原点,一个是出厂的设置原点,一个是你这程序的起始点
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