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Q173DSCPU 伺服运行模式如何切换?

时间: 2017/6/5 6:05:35

Q173DS + B Q173DSCPU ,如何切换伺服的运行模式,速度控制模式、速度转矩控制模式、位置控制模式等。
是用哪个命令或参数来设定?
Re:  时间: 2017/6/5 15:08:00
运行模式不是通过命令或者参数来设定,通过MT软件中伺服数据最后一项进行选择,设置。
谢谢


Re:Re:  时间: 2017/6/5 17:32:00
我在参数中没有看到运行模式相关的。是用那个参数设置?具体如何设置能告知吗?谢谢。
我现在用的一套是高级同步模式,另外一套用的是虚模式,能否都告知,谢谢。
Re:Re:Re:  时间: 2017/6/5 22:20:00
在MT软件的伺服数据设置里面的伺服数据中的,速度转矩控制数据的第二项:控制模式指定软元件设定,在里面设置控制模式。两个模式都是在这里设置。
谢谢


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