伺服的绝对控制指令是怎样控制的 FX5U-80MT-DS

时间: 2021/4/7 17:58:44

你好，用三菱PLC制三菱伺服电机（放大器为MR-J3-700A4），采用脉冲+方向控制，用绝对定位（DRVA）指令，它是如何控制正反转的，如第一次输入1000个脉冲，电机为正转，第二次输入300个脉冲，电机是不是自动反转到300位置，第三次输入500个脉冲，电机又正转到500位置呢

是的，第一次输入1000，正转1000个脉冲到1000的位置，第二次输入300，反转700个脉冲到300的位置，第三次输入500，正转200个脉冲到500的位置。

谢谢，它们都能自动判断正反转吧，需要使用那里特殊寄存器和继电器呢，才能自动判断并保持原来输入的数值吗，比如用FX3U的Y0作为脉冲输出，Y4作为方向，要用那些特殊继电器和寄存器作为记忆或断开运转

它们都可以自动判断正反转，不需要做什么特殊操作。