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关于脉冲和定位指令 F940WGOT-LWD

时间: 2020/8/6 1:46:31

前段时间听人说:FC脉冲和定位类指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.这四条指令,在控制小车来回运动中,有一条指令会出现问题,也就是说不能很好的控制,请问是哪一条指令,为什么?恳请知道的朋友指点下。谢谢
Re:  时间: 2020/8/6 10:46:00
可能是PLSY指令,PLSY指令没有加减速过程。


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