带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程 SGMAS-02ACA2C

时间: 2019/1/15 12:37:54

Re：时间: 2019/1/15 14:58:00

每种机器人大同小异。示教器界面有机器人和外部工装组两个按键，第3？第1，第2，完成以上就可以在示教过程中打开此功能即可运行，首先你的夹具变位机必须是机器人控制器的一个或2个外部轴，基本是这样的，第4，机器人和外部轴必须建立协调功能：你需要做同步吗，机器人必须做协调，你可以根据程序需求编制首先，即