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QD77MS4配MR-J4-10BB伺服求助

时间: 2018/3/31 7:18:17

1.伺服编码器为绝配有电池,原点方式选择的是数剧设置式,是不是我只要第一次使用设置一下原点就可以了,程序中还需要做原点确定的程序吗?
2.只做简单的定位,定位段数我想只用一段,是不是我每次定位时只要改动该段的定位位置,然后去驱动定位就可以?
3.前后
Re:  时间: 2018/3/31 20:21:00
你好,1. 绝对位置系统只需要构建系统是执行一次原点回归;2. 如果只执行一段定位数据,只需要调用并启动该条定位数据;3. 限位可以接到qd77ms或者mr-j4侧,碰到限位后模块会有报警,并停止。

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