关于发无限个脉冲 HG-SR121B

时间: 2018/1/31 19:04:13

你好，我现在使用的-20MT-DMTPLC控制2个伺服电机，我想手动正向操作时，发无限个脉冲当前位置增加，碰到正向限位断开，反向手动操作时也发无限个脉冲，当前位置减少，碰到反向限位断开，该用哪条指令，如何操作？请教

Re：时间: 2018/2/1 8:51:00

可以使用PLSV指令，速度设置正数时正转，速度设置负数时反转。

Re：Re：时间: 2018/2/1 11:15:00

那正转时，脉冲数是增加，反转时脉冲数是减少吗？

Re：Re：Re：时间: 2018/2/1 16:03:00

是的。

Re：Re：Re：Re：时间: 2018/2/1 18:27:00

你好，我想请问一下三菱FX1S-MT PLC发脉冲指令中，哪些指令可以将速度设置成负数？哪些指令可以将脉冲数设置成负数？哪些指令的加减速时间不可设恒为0？

Re：Re：Re：Re：Re：时间: 2018/2/1 23:15:00

PLSV指令可以将速度设置成负数，DRVI和DRVA指令可以将脉冲数设置成负数，有加减速时间的指令PLSR、DRVA、DRVI、ZRN的加减速时间设定范围都是50~5000ms。

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