有信机械手上安川伺服器先出现A910警报，继续动作後出现A720报警，更换了伺服马达与伺服放大器都无效。 SGD7W-2R8A30A
时间: 2017/11/5 8:31:36
动动作能明显感到机动，到底是哪里原因，所有部件都没有干涉，拆除皮带检查
动动作能明显感到机动，到底是哪里原因，所有部件都没有干涉，拆除皮带检查
Re： 时间: 2017/11/5 17:56:00
检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。刚遇到类似情况
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