三菱伺服驱动器选型 MR-J4-100A4伺服驱动器三菱MR-J4-100A4

线的长度：2m。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：标准。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。1轴伺服放大器MR-J4-100A4。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.75kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式MR-J4-100A4
支持通用接口的伺服放大器MR-J4-100A4。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动MR-J4-100A4。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：0.1kw伺服驱动器。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
高性能并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
高性能，高精度定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动抑制控制功能抑制振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐伺服驱动器。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。类型：MR-J_B系列。
额定输出：2.0KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成伺服驱动器。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC100V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-LLink通讯设置位置和转速等数据三菱MR-J4-100A4。(对应CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通过过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作三菱伺服驱动器选型。
串行通讯减少配线。

通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件件)使参数设置，运行和监控更加简便三菱MR-J4-100A4。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。
MR-J4-100A4操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=MR-J4-100A4&select=5