欧姆龙CP1E-E14DR-A月刊C&N手册

输入输出点数：512点（使用远程I/O时最大2048点）。
处理时间：基本指令0.15μs以上,应用指令0.6μs以上。
程序容量：标准30k字(16字节/字)CP1E-E14DR-A。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1E-E14DR-A
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。程序容量：7.2K字CP1E-E14DR-A。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台点数配电箱的省空间化经济型CP1E-E14DR-A。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置置和速度CP1E-E14DR-A月刊C&N手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CP1E-E14DR-A月刊C&N手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。