欧姆龙CP1E-N40DT-D用户手册

8槽，可以安装8个模块，不含CPU和电源。
只能用于CS系列PLC的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置CP1E-N40DT-D。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)CP1E-N40DT-DCS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。60点输入输出型。
电源：DC电源 CP1E-N40DT-D。
输出形式：继电器。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。
梯形图是使用最多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CP1E-N40DT-D。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CP1E-N40DT-D用户手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CP1E-N40DT-D用户手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。