欧姆龙CP1E-N14DT1-A用户手册

3槽，可以安装3个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置CP1E-N14DT1-A。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)CP1E-N14DT1-ACS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。单元类型：10个I/O点6点输入、4点输出，连接器CP1E-N14DT1-A。
输入：6点：DC24V。
输出：4点：晶体管（源流）。
时钟：有。
CompoBus/S主站功能。
端子块扩展、到远程设备的连接（例如信号灯或按钮开关）以及到气动阀以及其他非欧姆龙产品的连接所需配线更少。
请使用VCTF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支。
RS-232C通信。
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备，
可编程从站可本地处理数据，从而减少了主站的负载。
扩展单元（最多3个）
每个分布式块只需要一个单元，
这减少了多点通信用接口的数量，进而降低了成本。
具有分布式块所需复杂功能性的从站
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单于将单元之间的编程标准化，从而减少主站所需的编程量CP1E-N14DT1-A。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，
而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的最终装配。
可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。
（包括DeviceNet网络本身。仅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。）
DeviceNet从站功能。
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。
通信的日志数据可在必要时随时使用显式信息通过一次操作发送。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度CP1E-N14DT1-A用户手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CP1E-N14DT1-A用户手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。