CS1D-CPU67H编程手册欧姆龙CS1D-CPU67H手册

同轴电缆SYSMAC LINK单元。
CompoNet大幅减少了连线、提高信息处理量和增强标准化。
CompoNet是用于位级别控制的多厂商网络，1.Oms约为1000点欧姆龙CS1D-CPU67H手册。
它支持传感器和传动器级别的信息通信。
维护信息可在侮个从站控制，以便实现设备的预防维护。内存容量：20K步CS1D-CPU67H
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化欧姆龙CS1D-CPU67H手册。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。出型欧姆龙CS1D-CPU67H手册。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更更目标位置和速度CS1D-CPU67H编程手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CS1D-CPU67H编程手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。