三菱A1SJ51T64手册A1SJ51T64用户手册

输入类型：直流漏型。
输入点数：16点。
输入电压：12/DC24。
输入电流：3/7。
连接方式：端子排
共用公共端的点数：16点。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成A1SJ51T64用户手册。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制A1SJ51T64
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系A1SJ51T64用户手册。其特点与梯形图语言基本一致。输入类型：直流漏型。
输入点数：32点。
输入电压：DC24。
输入电流：7mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：32点。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。最多可分别插装2、3、5或8个单槽尺寸的特殊功能组件和I/O组件A1SJ51T64用户手册。
在基本基板两侧均设有扩展端口，
专供连接扩展基板之用。
最多可扩展3块扩展基板。输出类型：晶体管漏型。
输出点数：16点。
负载电压：DC12/24。
负载电流：0.5A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：8点。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成所需的功能或操作。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法法及语句的种类等方面都进行了简化A1SJ51T64手册A1SJ51T64手册。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。