欧姆龙CPM2A-40CDT1-D操作手册

类型：N型 40点 I/O，
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，最多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行监控，
以及基于CX-Programmer的编程、监控CPM2A-40CDT1-D
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
最多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进最佳成本的实现。输入扩展I/O单元。
输入：16点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：1个。
输入：DC24V，16点。
输出：-。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。温度传感器单元。
输入输出形式：2热电偶输入。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。