CQM1H-CPU21编程手册欧姆龙CQM1H-CPU21手册

3层螺钉端子块。
16点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源监控（智能功能）使启动更简单CQM1H-CPU21
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。内置EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理：
多样的输入输出接口：
由高速而简单的多重任务BASIC来编程：
与PC的数据收发简单。PC链接单元包含在可连接的特殊I/O单元数目中（最多10个单元）虽然这需要机号设定，
但它不占IR区域DM区。
运用PC链接单元的分隔处理功能，
PC链接服务可以分成2、4、8部分，以免增加扫描周期。
为了有效地操作多台PC的大规模系统，
需在PC之间进行交换数据，PC链接单元是必不可少的。
PC链接单元使用链接继电器（LR）区，
因此可以与其他C系列PC交换数据，由于它不占用I/O区，
因此可以节省I/O点数。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。