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可编程序控制器C200HG-CPU43-E编程手册欧姆龙C200HG-CPU43-E手册

产品型号: C200HG-CPU43-E
产品名称: 可编程序控制器
品牌: 欧姆龙
类别: 编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 19.11MB
内存容量:10K步。
高速计数器 :100kHz 4轴。
脉冲输出:100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源:DC电源。
输出形式:晶体管(漏型)。
输入:18点。
输出:12点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型C200HG-CPU43-E
标配外设USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。24点输入输出型。
输入:16点。
晶体管输出:16点。
连接器(富士通产)。
需要I/O连接器数:2。
输入:DC24V,16点。
输出:晶体管(漏型),16点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号(仅限DC电源)。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外,通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元,
最多可控制192点输入输出。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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