微型可编程控制器FX5-32ET/ESS编程手册三菱FX5-32ET/ESS手册

连接手持式GOT和PLC用的电缆。
电缆长度：3米。
应用：RS-422连接。输入输出点数：32点。
输入点数：16点。
输出点数：16点。
输出形式：继电器输出。
重量：0.65kg。
输入信号电压：DC24V。
FX2N系列 扩展单元
扩展单元是内置电源的输入输出扩展设备。
与基本单元一样，扩展单元后面可连接各种输入输出及特殊扩展设备FX5-32ET/ESS
可以连接扩展至FX3GA/FX3G、FX3GE及FX3U。
AC电源机型上，内置最大250mA/460mA的DC24V供给电源。
由于FX系列所有机型都内置高速计数器，
故可通过简易程序实现高速控制。
基本单元的输入内置了防抖动滤波器，
其中一部分作为数字滤波器，
灵敏度调整单位可达到1ms。
使用高速计数器时自动调为最小值。
可通过高性价比的内置定位功能及扩展功能增加控制轴数。
过扩展功能扩展板及特殊适配器，
可实现数据链接及与外部串行设备的通讯。最大的输入/输出点数：20点。
电源电压：DC24V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。可安装于可编程控制器中进行数据的显示和设定。
可监控或者设定定时器、计数器、数据寄存器。
半角16个字符*4行、全角8个字符*4行、日语（JIS第1、第2级）、英文数字。三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.75KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。