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三菱QD77MS16用户手册QD77MS16定位控制手册

产品型号: QD77MS16
产品名称: 编程控制器
品牌: 三菱
类别: 定位控制用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 6.21MB
控制方式:循环程序执行。
输入输出控制方式:刷新方式。
程序语言:梯形图、功能块。
处理速度(顺控指令):0.10μs。
程序容量:14k步。
安全PLC(安全可编程系统)指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时,
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同,安全PLC不仅可提供普通PLC的功能,
更可实现安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求QD77MS16
市场主流的安全PLC有皮尔磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构,
两个处理器处理时进行交叉检测,
每个处理器的处理结果储存在各自内存中,
只有处理结果完全一致时才会进行输出,
如果处理期间出现任何不一致,系统立即停机。输入点数:8点(双重化输入时),16点(单一输入时)。
隔离方式:光电耦合。
额定输入电压:DC24V。
安全PLC(安全可编程系统)指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时,
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同,安全PLC不仅可提供普通PLC的功能,
更可实现安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构,
两个处理器处理时进行交叉检测,
每个处理器的处理结果储存在各自内存中,
只有处理结果完全一致时才会进行输出,
如果处理期间出现任何不一致,系统立即停机。最大控制轴数:2轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:2点。
色标检测设置:4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离最大可达 100m,
可轻松地支持持绝对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。
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