C语言控制器模块MR-J4-22KA4-RJ用户手册三菱MR-J4-22KA4-RJ手册

卓越高效率IPM电机。
输出功率：5.5kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得超过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-22KA4-RJ
额定输出：3.5kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，最大化发挥伺服系统的功能性能。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
额定输出：0.75kw。
机电一体化的伺服控制系统的结构，类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，
伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
直连型。
该电缆非屏蔽。
弯曲寿命：标准。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC200V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。长度：0.5米。
用途：MR-JE-A用，MR-TB50连接用。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：7.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。