三菱M64A操作手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：11.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
高级振动抑制控制M64A
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。多轴一体伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
轴数：2轴。
额定输出A轴（注1）：0.2kw。
额定输出B轴（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A轴、B轴、C轴表示多轴一体型伺服放大器中轴的名称。C轴表示3轴一体型伺服放大器轴名。
支持SSCNETⅢ/H。1单元便可驱动2台伺服电机的双轴一体型伺服放大器。
更节能、节省空间、少布线、低成本。
继承了备受重视的高性能及高可靠性。
将一如既往的坚持并秉承着MELSERVO的优良品质。
MR-J4现有系列产品完全继承了现有产品的优良设计。
取其精华去其糟粕，有效利用创建速度优势及成本优势，
充分利用可再生资源，打造新型产品。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.2kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口单元”MR-J2S-TO1”定位
只进行简单的点表设置。
交流伺服可以作为现场网络的驱动源。
使用伺服放大器内置定位功能，位置数据和速度等数据，可以通过设置CC-Link。
启动、停止和显示器也可以通过CC-Link传送。
串行通信降低了布线。
交流伺服分布式控制系统可以很容易地构造。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：1.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。