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三菱R60DAV8手册R60DAV8模块配置手册

产品型号: R60DAV8
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 模块配置手册
文件语言: 中文
文件大小: 27.94MB
内存容量:256MB。
作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一,新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外,兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机/微机的平台。
而且, C语言控制器采用了无风扇构造,不会扬起灰尘,最适合在微芯片工厂等清洁环境中使用R60DAV8
发挥MELSEC iQ-R系列高性能、 灵活、 坚固的特点,可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块,
无需开发驱动程序和安装新的OS,通过专用函数即可访问各种模块,
可简单部署,降低成开发成本。
可运用CW Workbench(编程软件)、 CW Configurator(设定、监控工具)和CW-Sim( VxWorks®的模拟工具),
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程,对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数( CCPU函数)、 MELSEC通信函数( MD函数),
可轻松访问C语言控制器模块、 I/O模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等,
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、监控。
使用CW Configurator,
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELSEC iQ-R/Q系列模块(网络模块、智能功能模块、输入输出模块等)进行参数设定、诊断、监控、测试。
CW Configurator的操作与MELSEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
最大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以最高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出最多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出最高5Mppulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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