三菱MR-J2S-200CP-S084手册MR-J2S-200CP-S084三菱MR-J2S伺服调试说明

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-J2S-200CP-S084
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，最大化发挥伺服系统的功能性能。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：3.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容电机：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络。
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统，
三菱电机将向您全方位地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器，乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下， MELSERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到极致致。
支持伺服系统网络SSCNETIII/H。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作绝对位置编码器。
从而简单地构成绝对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、高级同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的高性能化。