三菱QS90SR2SN-CC安全应用程序指南可编程控制器手册

SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。RS-232。
2通道。
传送速度：2通道。
合计230.4kbps。
对应 GX Configurator-SC Version2。
可对可编程控制器的数据收集/更改、监视/管理、测量数据收集等的串行通信模块。
可实现最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC协议通信时）的高速大容量通信QS90SR2SN-CC
可利用MC协议，通过外部设备（ PC、显示器等）执行可编程控制器内数据的读取/写入。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制，在可编程控制器和外部设备（条码读取器、测量设备等）之间，
使用外部设备的本地协议与其进行通信。
可通过QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视。
QJ71C24N（-R2）具有与公共电话线路调制解调器对应的功能，
可对所使用的调制解调器进行初始化，进行与对象设备的连接处理，
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信。
利用远程密码功能，
可阻止经由QJ71C24N（-R2）的调制解调器功能对Q系列可编程控制器进行非法访问。冗余CPU数据跟踪电缆的长度为 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。输入点数：8点（双重化输入时），16点（单一输入时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
输出点数：4点（选择源型+漏型时），2点（选择源型+源型时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：1000 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：4000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。