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可编程控制器R120ENCPU手册三菱R120ENCPUFB参考

产品型号: R120ENCPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: FB参考
文件语言: 中文
文件大小: 0.57MB
1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field网络是一种基于千兆位以太网的现场网络,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、运动控制,可进行全方位的控制。
可根据生产线、装置、设备的布局,采用星型、线型和环型拓扑灵活进行配线。
构建灵活的网络
星型拓扑
使用交换式集线器,在各模块间进行星型连接R120ENCPU
采用星型拓扑时,可轻松添加从站。
线型拓扑
在各模块间进行线型连接。
可降低配线成本。
环形拓扑
在各模块间进行环型连接。
部分从站发生异常时,可通过环回功能,
仅使用正常的站继续进行数据链接。
支持CC-Link IE Field网络同步通信功能
可根据主站所指定的同步周期,通过CC-Link IE Field网络使从站的控制周期同步。
据此,可使从站的动作时间与同一网络上连接的其它从站同步。控制轴数:16轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(最大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
高级同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外,
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同,简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后,
轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求,从最大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择最适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,

可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。
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