三菱MR-RB31安装指南手册

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.2kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上MR-RB31
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：55kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，最大化发挥伺服系统的功能性能。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.6kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。