三菱LY40PT5P-CM用户手册LY40PT5P-CM手册

控制轴数：最大4轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定LY40PT5P-CM有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。CC-Link 主站/本地站。
传输速度：10Mbps。
远程输入输出：8192点。
远程寄存器：2048字。
CC-Link Ver.2.0主站时的链接点数。
利用CC-Link与多种设备相连。
使用开放式网络CC-Link的丰富设备，
可根据控制需求构建系统。
支持CC-Link Ver.2.0，
因此还可以有效应用于要求大容量数据通信的领域。
无需设定本地站时的传输速度
［传输速度自动跟踪功能］
作为本地站使用时，可自动跟踪主站的传输速度设定，
不需要在本地站进行设定。
可通过模块正面的LED确认运行中的传输速度。输入点数：32点。
输入电压：DC24V。
输入公共端方式：32点/公共端。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输出点数：32点。
额定输出电压：DC12〜24V。
最大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有
输出公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入输出混合32点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。DC5V内部消消耗电流：0.08A。
重量：0.13kg。
1．现场输入接口模块由光耦合模块和微机的输入接口模块，，
作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口模块由输出数据寄存器、选通模块和中断请求模块集成，
作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口模块向现场的执行部件输出相应的控制信号。