三菱A956GOT-SBD手册A956GOT-SBD函数手册操作手册

输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：1024点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
AnNCPU的命令处理时间和ACPU 比较对10-20%高速处理。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字A956GOT-SBDPLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。输入电压范围：AC100-120V/200-240V。
输出电压：DC-15/15V。
输出电流：0.7A/1.2A A616DAV、用于A616DAI。
I/O 插槽安装。
是模拟输出单位(A616DAV、A616DAI)专用的电源。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资最低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。DC输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
正极共用。
输出点数：16点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点。
响应时间：2ms。
48点/1个公共端（输入输出共用）。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器。
占用站数：1站。
面板外的类型远程I/O单元（双绞线数据连接用）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。