A970GOT-TBD手册三菱A970GOT-TBD函数手册

QCPU（Q模式）总线连接。
1接头。
适用型号：A956WGOT。NSD制伺服专用多轴定位控制器。
程序容量：最大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制交流电动机所需的I/O点数用PLC控制交流电动机时，
是以主令信号和反馈信号作为PLC的输入信号，
以PLC的输出信号驱动接触器来完成对交流电动机的控制A970GOT-TBD
例如，用PLC控制一台Y-△起动的交流电动机，
一般需占用PLC的4个输入点及3个输出点，
用PLC控制一台单向运行的笼型电动机，
需占用4个输入点及1个输出点;控制一台可逆运行的笼型电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的变极调速电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的绕线转子交流电动机，
需3个输入点及4个输出点，控制一台可逆运行的绕线转子交流电动机，
需4个输入点及5个输出点。一包20个装。
适用机型：
AJ65SBTC□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU-□型远程I/O模块。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模块，
可将任意的ANSCPU模块挂到网络系统中。
可提供二种选择；光缆令牌环形网络和同轴电缆令牌总线网络。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入16点。
电压及电流：DC24V 14mA。
应答时间：8ms。
16点1公共端，20点端子台。
详细分析被控对象的工艺过过程及工作特点，
了解被控对象机、电、液之间的配合，
提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，

确定控制方案，拟定设计任务书。
如何确定三菱plc的输入/输出设备。
根据系统的控制要求，
确定系统所需的全部输入设备和输出设备，
从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，
以确定PLC的I/O点数。