三菱MR-J3-11KT手册MR-J3-11KT指导手册

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：5.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/sMR-J3-11KT
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。线的长度：10M。
IP等级：IP65。
直连型。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。线的长度：10M。
IP等级：IP65。
直连型。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴异侧。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。