三菱MR-J2S-200A4手册MR-J2S-200A4指导手册

光纤长度：1.0米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：11.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能，卓越表现。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性MR-J2S-200A4
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：0.1KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.75kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。