Q06CCPU-V手册三菱CPUQ06CCPU-V常见的指令编程手册

安装DIN导轨用的适配器（带防震装置）。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。SRAM存储卡。
RAM容量：1MB。输入输出点数：2048点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：20 K步。
处理速度：0.04 μs。
程序存储器容量：80 KB。
支持USB和RS232Q06CCPU-V
支持安装记忆卡。
超高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。2通道。
差分输入时：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
计数输入信号：EIA标准RS-422-A （差分线路驱动器）。
DC输入时：10kpps/100kpps/200kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V 7～10mA。
外部输出：DC24V。
一致输出:晶体管（漏型）、DC12/24V、0.1A/点、0.8A/公共端。
40针连接器。
多功能计数 / 计时模块（QD65PD2）
极其精确的定位跟踪。
最大计数速度可达8Mpps （差分输入 2相4倍频时），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脉冲测量功能］…测量分辨率达到100ns，可执行高精度的脉冲测量。
［ PWM输出功能］…配置了最大200 kHz的PWM输出功能。可用0.1μs单
位更改占空比，实现超精确的输出控制。
［凸轮开关功能］…配置了输出8点、16步/输出的凸轮开关。
可通过凸轮开关实现高精度的定时控制。
使用一致检测完成复杂的控制！
［一致输出功能］…可为复杂的应用提供支持。
可根据具体情况，选择使用凸轮开关功能或一致输出功能。SRAM存储卡。
RAM容量：64KB。输出点数：16点。
输出电压及电流：DC5~12V；16mA/点；256mA/公共端。
应答时间：0.5ms。
16点1个公共端。
漏型。
18点端于台。
带保险丝。
超高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。
借助采样跟踪功能缩短启动时间
利用采样跟踪功能，方便分析发生故障时的数据，
检验程序调试的时间等，可缩短设备故障分析时间和启动时间。。
此外，在多CPU系统中也有助于确定CPU模块之间的数据收发时间。
可用编程工具对收集的数据进行分分析，
并以图表和趋势图的形式方便地显示位软元件和字软元件的数据变化。
并且,可将采样跟踪结果以GX LogViewer形式的CSV进行保存，
通过记录数据显示、分析工具GX LogViewer进行显示。