L02SCPU-CM手册三菱L02SCPU-CM常见的指令编程手册

通用输出功能：源型。
程序容量：20K步。
基本运算处理速度：60ns。
通信接口：USB/RS-232。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：1024点。
附带端盖。
无法安装显示模块（ L6DSPU-C-CM）、RS-232适配器、RS-422/485适配器。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定L02SCPU-CM
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。控制轴数：最大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输出点数：16点。
输出形式：双向可控硅输出。
额定输出电压：AC100〜240V。
最大负载电流：0.6A/1点。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。输入点数：32点。
额定输入电压：DC24V。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入32点）。
外部配线连接方式：40针连接器。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号号，
或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。