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CPUQ01CPU应用功能编程手册三菱Q01CPU手册

产品型号: Q01CPU
产品名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 应用功能编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 5.25MB
控制轴数:最大32轴。
示教运行功能:有(使用SV13时)。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动指定位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能Q01CPU
平滑离合器线性加速/减速功能。输入输出点数:4096点。
大小端模式:小端模式。
SD存储卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
对应高级信息处理和稳定I/O控制的高端型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、高性能、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台。
包括预安装有VxWorks,
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用,构建各种系统。
作为可在所有场景下使用,可替代电脑、微机的新平台,
MELSEC C语言控制器更牢固,更简单,更高性能,更灵活,今后也装继续不断发展。输入点数:16点。
输入电压及电流:DC5V 6mA。
应答时间:0/0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16点/1个公共端。
正/负极公端共用。
18点端子台。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接连接( 1对1)时,
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆,直通线和交叉线均可使用。
因此,这种连接方法和使用USB一样,可轻松与CPU进行通信,
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。
不断超越,勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外,还可使用特殊字符,
进一步增强了密码的安全性。
此外,仅允许预先注册过的设备访问CPU,
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出,保护知识产权。Q系列的转换空壳,Q系列I/O插槽安装中使用。输入输出点数:512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:28k。
基本命令处理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存存放的先后顺序扫描执行每条指令,
经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,
输出状态寄存存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。
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