CPUQ06CCPU-V-B常见的指令手册三菱Q06CCPU-V-B编程手册

3槽。
主基板需要配CPU和电源。
需要1个电源模块。
用于安装Q系列模块。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q06CCPU-V-B
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。1通道。
输入（称重传感器输出）：0.0~3.3m V/V。
输出（分辨率）：0~10000。
转换速度：10ms。
18点端子排。
可与所有类型的称重传感器直接连接的称重传感器输入模块。
称重传感器现在可直接连接至可编程控制器系统，
无需在外部连接信号转换器等。
通过保证称重传感器精度的稳定数据转换速度，
实现了高精准的测量。
无需外部信号转换器！
将称重传感器输入模块直接连接至可编程控制器，可降低工时和成本！
可连接磁致伸缩型、电容式、回转仪或应变仪等各种类型的称重传感器。
可连接6线系统（结合了遥感技术和比率计法）或4线系统称重传感器。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：500 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：2000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。最大控制轴数：2轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离最大可达 100m，
可轻松地支持持绝对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。